第68回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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プログラム

OS04

月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (1)

5月26日(日) 9:30-10:45 @Ｊ室

(セッション番号 31J)

司会

有泉亮 (東京農工大学)

(講演番号 31J-1) (講演登録番号 3071)

9:30

- 9:45

形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証

Mihiro Nakabayashi中林未宙なかばやしみひろ ,
Tomohiro Hayakawa早川智洋はやかわともひろ (富山大学) (Toyama University),
Ryohei Michikawa道川稜平みちかわりょうへい (京都大学) (Kyoto University),
Toshiyuki Yasuda保田俊行やすだとしゆき (富山大学) (Toyama University),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 31J-2) (講演登録番号 3083)

9:45

- 10:00

高層構造物の建設を目的とした切頂八面体を用いるモジュール型登攀ロボット

Haruho Mitsunaga光永春帆みつながはるほ ,
Akio Noda野田哲男のだあきお (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 31J-3) (講演登録番号 3208)

10:00

- 10:15

実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発

Ryohei Michikawa道川稜平みちかわりょうへい (京都大学) (Kyoto University),
Xixun Wang王璽尋おうじじん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Tomohiro Hayakawa早川智洋はやかわともひろ (富山大学) (The University of Toyama),
Ryusuke Fujisawa藤澤隆介ふじさわりゅうすけ (北九州市立大学) (The University of Kitakyushu),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 31J-4) (講演登録番号 3247)

10:15

- 10:30

高速イーサネット通信を可能とするモジュラーロボット間有線通信用コネクタの開発

Kiona Hosotani細谷基生那ほそたにきおな ,
Ryohei Michikawa道川稜平みちかわりょうへい (京都大学) (Kyoto University),
Tomohiro Hayakawa早川智洋はやかわともひろ (富山大学) (University of Toyama),
Akio Noda野田哲男のだあきお ,
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 31J-5) (講演登録番号 3089)

10:30

- 10:45

ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作のオンライン検知

Yuki Takagi髙木優希たかぎゆうき ,
Hayato Ohashi大橋隼人おおはしはやと ,
Hiroshi Oku奥宏史おくひろし ,
Xixun Wang王璽尋おうじじん ,
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

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