SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
OS04
月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (1)
5月26日(日) 9:30-10:45 @Ｊ室
(セッション番号 31J)
司会
  1. 有泉 亮 (東京農工大学)
(講演番号 31J-1) (講演登録番号 3071)
9:30
- 9:45
形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証
  1. 中林 未宙 ,
  2. 早川 智洋 (富山大学),
  3. 道川 稜平 (京都大学),
  4. 保田 俊行 (富山大学),
  5. 松野 文俊 (大阪工業大学)
(講演番号 31J-2) (講演登録番号 3083)
9:45
- 10:00
高層構造物の建設を目的とした切頂八面体を用いるモジュール型登攀ロボット
  1. 光永 春帆 ,
  2. 野田 哲男 (大阪工業大学)
(講演番号 31J-3) (講演登録番号 3208)
10:00
- 10:15
実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発
  1. 道川 稜平 (京都大学),
  2. 王 璽尋 (大阪工業大学),
  3. 早川 智洋 (富山大学),
  4. 藤澤 隆介 (北九州市立大学),
  5. 松野 文俊 (大阪工業大学)
(講演番号 31J-4) (講演登録番号 3247)
10:15
- 10:30
高速イーサネット通信を可能とするモジュラーロボット間有線通信用コネクタの開発
  1. 細谷 基生那 ,
  2. 道川 稜平 (京都大学),
  3. 早川 智洋 (富山大学),
  4. 野田 哲男 ,
  5. 松野 文俊 (大阪工業大学)
(講演番号 31J-5) (講演登録番号 3089)
10:30
- 10:45
ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作のオンライン検知
  1. 髙木 優希 ,
  2. 大橋 隼人 ,
  3. 奥 宏史 ,
  4. 王 璽尋 ,
  5. 松野 文俊 (大阪工業大学)
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